Ciao a tutti, ho visto che nel kernel 2.6.20 è possibile creare task RT, che poi possono essere schedulati secondo FIFO o RR, settando opportunamente la politica di scheduling.

Qualcuno mi sa dire come si potrebbe fare:
1- creare un task rt
2- cambiare la politica di scheduling per quel task.??

Ho trovato molti manualetti in cui dicono basta richiamare la funzione __setscheduler.. per come fare in pratica??

ciao