Il codice viene eseguito nell'evento load, ossia prima che il form venga visualizzato. Mettilo invece nell'evento Show, quando il form viene aperto per la prima volta. Inoltre con il codice che hai scritto, la barra dovrebbe riempirsi istantaneamente. Usa un timer o un'istruzione Sleep del thread corrente per rallentarne l'andamento:
codice:
'Con questo codice, è indifferente usare Shown o Load
Private Sub Form1_Shown(...) Handles Form1.Shown
tmrBar.Start()
End Sub
Private Sub tmrBar_Tick(...) Handles tmrBar.Tick
prgBar.Value +=1
If prgBar.Value = 100 Then
tmrBar.Stop()
Me.Close()
End If
End Sub