[j2ee] Errore di Tomcat

[TommyGun]

Salve,
stò cercando di far girare una applicazioncina purtroppo senza grandi risultati.
Dunque, si apre la schermata iniziale contenente un solo link "Add an Employee" che attiva una action per inserire i dati di un nuovo impiegato, ma al momento del click ottengo questo errore da Tomcat:
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type Status report

message Servlet action is not available

description The requested resource (Servlet action is not available) is not available.
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Per maggiore chiarezza vi riporto anche la parte relativa allo struts-config.xml:

        <action-mappings>
        <action path="/setupEmployeeForm" forward="/employeeForm.jsp"/>

        <action path="/insertEmployee"
            type="net.reumann.InsertEmployeeAction"
            name="employeeForm"
            scope="request"
            validate="false">
            <forward
                    name="success"
                    path="/confirmation.jsp"/>
        </action>
    </action-mappings> 

e la parte relativa all'index:

    [url='<c:url value="setupEmployeeForm.do"/>']Add An Employee[/url] 

Avete idea da cosa dipenda questo errore??

Grazie mille per il vostro aiuto