salve sto facendo alcune prove stupidissime con il mod_rewrite su apache che gira sotto windows...

allora la struttura del sito dove sto facendo le prove è la seguente
http://localhost/imm/scheda_articolo.php?ida=2

il file htaccess l'ho messo nella directory http://localhost/imm/

e il file è molto semplice
RewriteEngine on
RewriteRule ^titolo_articolo.html scheda_articolo.php?ida=$1&%{QUERY_STRING} [L]

mi bastava fare una prova
però non mi cambia il nome sulla barra degli indirizzi (ma la pagina funziona correttamente)
avviso che il mod_rewrite è attivo tra i vari moduli (l'ho verificato eseguendo phpinfo())