Vorrei filtrare (tramite XPath) i dati di un file xml e inserirli, poi, in un dataset. Come posso fare?

Chiedo questo perché voglio associare a un datagrid un file xml e l'unico modo che conosco per fare il binding dei dati è quello di passare alla proprietà DataSource del datagrid un DataSet. Sbaglio?

Grazie a tutti.