Ho realizzato un'applicazione per il mio robottino: un inseguitore di oggetti mobili. Ecco il video http://it.youtube.com/watch?v=NCo9fr7knK4
Ditemi numerosi cosa ne pensate.
Qualcuno ha gia fatto la stessa applicazione o intende farla?
Per la cronaca, ho sfruttato l'idea che c'è nel manuale del boebot (il robot ombra) implementando due regolatori P, uno per ruota, che mantengono costante la distanza mediante il feedback degli sharp gp2d12. Ovviamente il prossimo passo è il PID.