Uninitialized string offset

[MarkHarris]

Sono nuovo sul forum, ho iniziato da non molto lo studio del php, e infatti i risultati si vedono... poco fa stavo facendo un semplicissimo programma che mi permetteva di cifrare e decifrare mediante il cifrario di cesare una stringa inserita dall'utente mediante form html.. per ora mi tengo leggero facendo con passo prestabilito, successivamente gestirò passo inserito manualmente o a passo sconosciuto.. il problema che mi è venuto è che mi da "Unitialized string offset" nel codice, ma non riesco a capire a cosa si riferisce questo errore! Spero di poter essere aiutato qua quindi.. ringrazio in anticipo!

[filippo.toso]

Studiati questo codice:

<?php 
$string = 'ABCD';
echo($string[0]);
echo($string[4]);
?>