Il saggio Patanjali, considerato uno dei massimi esponenti dello Yoga, identificō nel Raja Yoga otto stadi attraverso cui lo yogi puō gradualmente raggiungere l'unione con Dio, il Samadhi.
1. Yama: astinenze, regole di comportamento;
* Ahimsa
* Satya
* Asteya
* Brahmacarya
* Aparigraha
2. Niyama: osservanze, autodisciplina;
*
Sauca
* Santosa
* Tapas
* Svadhyaya
* Ishvara pradhana
3. Asana: posizioni fisiche, posture;
4. Pranayama: controllo della respirazione e del flusso vitale;
5. Pratyahara: ritrazione dai sensi dai loro oggetti;
6. Dharana: concentrazione;
7. Dhyana: meditazione;
8. Samadhi: unione del meditante con l'oggetto della meditazione.