Footer pigro...

[S1MoN3]

Salve ragazzi...dopo molto mi ritrovo nuovamente nel forum per chiedere aiuto...
Sto creando un layout che poi mi servirà per creare 3 siti web...
Bene...ho optato per un layout fisso a tre colonne...e ci sto lavorando, non per la prima volta, con la tecnica dei float...
Ecco...mi sorge un problema che finora non avevo mai avuto...
Quando aggiungo del testo ad una delle due colonne floattate...il footer non scende come volevo e vome avevo in previsione di fare...
Vi posto il codice CSS riguardante le tre colonne con il footer e il rispettivo xhtml...
Spero che voi possiate aiutarmi...
Grazie...

PS. Siccome sono un neofita, se avete qualche consiglio, correzione o quant'altro vi prego di farmelo presente...^^

XHTML

<div id="header"</div>
<div id="contenitore">
<div id="menusx">Testo Prova</div>
<div id="menudx">Testo Prova</div>
<div id="corpo">Testo Prova</div>
<div id="footer">Testo Prova</div>
</div> 

CSS

/*Contenuti & Menù*/

div#contenitore {
width: 700px;
background: #000000;
margin: 0 auto;
}

div#menusx {
width: 150px;
height: 100%;
float: left;
background: #ACD373;
}

div#menudx {
width: 150px;
height: 100%;
float: right;
background: #ACD373;
}

div#corpo {
width: 400px;
margin: 0 auto;
background: #C4DF9B;
}

/*Fine Contenuti & Menù*/

div#footer {
width: 700px;
height: 30px;
clear: both;
margin: 0 auto;
background: #598527;
} 

[S1MoN3]

Credo di aver risolto eliminando l'height: 100%; da entrambi i menu...comunque essendo neofita gradirei se qualcuno riscontra errori...
Grazie mille