[CSS] centrare sito

[bmw]

ciao, vi chiedo aiuto perchè non riesco a venirne fuori...

sto facendo una pagina html composta da 3 div rispettivamente:

1) div intestazione
2) div menu
3) div contenuto

intestazione sta sopra, menu a sinistr sotto a intestazione e contenuto sta sotto a intestazione a destra di contenuto...

#intestazione {
  width: 748px;
  height: 150px;
  margin: 5px;
  padding: 10px;
  } 

#menu {
  position: absolute;
  top: 177px;
  left: 0px;
  margin: 5px;
  padding: 10px;
  background-color: #FFF;
  border: 1px solid #DDD;
  width: 150px;
  } 

#contenuto {
  width: 570px;
  margin: 0px 200px 5px 182px;
  padding: 10px;
  background-color: #FFF;
  border: 1px solid #DDD;
  } 

l'impaginazione è ok ma il mio problema è che vorrei allineare il sito al centro della pagina e non a sinistra com'è adesso.... qualcuno sa aiutarmi ??

grazie