Ciao a tutti, qualcuno di voi può darmi una mano con lo zend framework??

Ho un problema che non riesco a risolvere:


Devo realizzare un controller che prende un valore dall' url.

esempio:
se io carico la pagina http://prova.it/articolo/346


vorrei che mi stampa al centro della pagina 346,
in poche parole non so richiamare un valore dinamico dall' url.

Potreste farmi un esempio di codice ??


Grazie mille