codice:
select
Courses_Registered.ID_Courses,
Courses_Registered.barcode_Registered,
Registered.lastName,
Registered.firstName
from Courses_Registered
left join Registered on Registered.barcode=Courses_Registered.barcode_Registered
where Courses_Registered.ID_Courses=:IdCorso
ciao
nb.: ti consiglierei di inserire in ogni tabella del tuo database un field di nome 'ID' di tipo integer e con valore non nullo e univoco..... questo per rendere più semplice e più veloce ogni operazione sulla stessa tabella