problemi com sql

[techno]

ciao raga di nuovo chiedo il vostro aiuto, sto cercando di imparare.

mi dite cosa non va in questa stringa sql:

mysql_query("Insert Into carrello (IDART,NumeroDocumento,Quantita,Prezzo,IDU) values ('".$IDART."','".$_COOKIE["IDACQ"]."','".$QTY."','".$Prezzo."','".$_COOKIE["IDU"]."'") or die (mysql_error()); 

mi da questo errore:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 1

da precisare che tutte le variabbili e i cookie hanno il contenuto lo so perchè le stampo a video e le vedo.

[Enoa]

Manca una parentesi tonda )

mysql_query("Insert Into carrello (IDART,NumeroDocumento,Quantita,Prezzo,IDU) values ('".$IDART."','".$_COOKIE["IDACQ"]."','".$QTY."','".$Prezzo."','".$_COOKIE["IDU"]."')") or die (mysql_error());