capo: ora devi disegnare il controllore
io: ok, ma ho conoscienze solo in tempo continuo, di tempo discreeto non me ne intendo.
capo: nessun problema. noi discretizziamo a velocità x, quindi il sistema non puó essere più veloce di x/20
io: ok
capo: bene, e cerca di farlo rapido come quell'altro
io:
nota: "l'altro" funziona in maniera completamente diversa e questo, per avvicinarsigli, deve andare ad almeno 2x
io per i miracoli ancora non mi sono attrezzato