me la date una mano?

io ho un rettangolo di cui conosco le dimensioni.
all'interno di questo rettangolo ne ho un'altro (logicamente più piccolo), di cui conosco le dimensioni.

all'interno del rettangolo più grande, ho due punti A e B, di cui conosco le coordinate x e y di ciascuno.

Devo trovare una formula che permetta al rettangolo piccolo di muoversida A a B senza toccare il rettangolo grande, compiendo una parabola (il cui raggio è indifferente, basta che non sia una linea retta)... come cavolo faccio?