Problema ajax con radio-button

[magsas]

Non riesco a far funzionare questa porzione di codice. In pratica, al click sul radio button, dovrebbero comparire le informazioni nei 3 span. Mi da sempre l'alert problemi con ajax.

Questo il codice html:

<FORM name="guida" action="#">     
 <INPUT type="radio" name="radio" value="abi" checked onClick="caricaGuida(this)">Abituale
 
<DIV id="cr">
    <H2 class="center">Dati Guida Abituale</H2><TABLE border=0>
    <tr><td>Nome:<td><span id="nome"></span>

    <tr><td>Cognome:<td><span id="cognome"></span>

    <tr><td>Cellulare:<td>
<span id="cell"></span></TABLE>
   </DIV>
<FORM>

Questo è il codice javaScript:

function caricaGuida(scelta) {
       var valore = scelta.value;
       var url = "getGuida.php?scelta="+valore;
       url=url+"&sid="+Math.random();
       xmlHttp = getXMLHttpRequest();
       xmlHttp.onreadystatechange=getDati;
       xmlHttp.open("GET",url,true);
       xmlHttp.send(null);
 }  

function getDati() {
   if(xmlHttp.readyState==4)
      if(xmlHttp.status == 200) {
         var xmlDoc=xmlHttp.responseXML.documentElement;
         var nome =   xmlDoc.getElementsByTagName("nome")
         var cognome =   xmlDoc.getElementsByTagName("cognome")
         var cellulare =   xmlDoc.getElementsByTagName("cellulare");
         document.getElementById("nome").innerHTML=nome;
         document.getElementById("cognome").innerHTML=cognome;
         document.getElementById("cell").innerHTML=cellulare;
         }
   else
    alert("Problemi con AJAX");
 }

Questo il file dove prelevo i dati(getDati.php):

<?php header("Cache-Control: no-cache, must-revalidate");
 header("Expires: Mon, 01 Jul 1997 05:00:00 GMT");
  $scelta=$_GET["scelta"];
 ?> 
<guida> 
<?php
 if($scelta == "abi") {
 ?>
 <response>
 <nome>Rosso</nome>
 <cognome>Bianchi</cognome>
 <cellulare>333</cellulare>
 </response>
</guida>
 <?php
 }
 ?>

Firebug (addon di firefox) mi dice che l'errore è su xmlHttp.send(null), ma non riesco a capire il perché. Potete aiutarmi. Grazie.