htaccess: come redirezionare dai link del tipo .html a quelli .php a CONDIZIONE che..

[flapane]

a condizione che $NOMEFILE.html NON esista?
Ieri ho iniziato a switchare dai frame e altre cose divenute ormai troppo vecchie, ai div e al php.
C'è modo di impostare una regola che, in caso di digitazione dell'url http://www.foo/bar.html redirezioni a http://www.foo/bar.php A MENO CHE bar.html non esista?
grazie