nella action devi gestire l'errore così
codice:
if(!tuaData.isValid()){
ActionErrors errori = new ActionErrors();
ActionError err = new ActionError("nomePropertiesDescrizioneErrore");
errori.add("tipoErrore", err);
saveErrors(request,errori);
}
la jsp la chiami come hai sempre fatto e l'errore lo stampi all'interno del tag struts
il tag fa tutto da solo.. se non ci sono errori non stampa nulla..
lo devi solo mettere così come te l'ho postato nel punto dove vuoi che compaia nella tua jsp (di fianco alla casella di errore, a fondo pagina, dove vuoi cmq)