[C++] Aiuto programma dialogo scheda i/o

[gioscarab]

Ciao a tutti ragazzi.
Sto lavorando a un robot per la mia tesi di laurea.
Ho grossi problemi a capire come funzioni il dialogo tra scheda i/o e computer.
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd84tech.htm Questa è la scheda

http://www.robot-electronics.co.uk/files/sd84source.zip Questo è il codice sorgente di un programma esempio con cui si puo' muovere un servo. Ho cercato di capirci qualcosa ma niente.

La mia missione è costruirmi un ambiente di lavoro con interfaccia con cui gestire input e output e magari permettere qualche computazione dei dati ottenuti.

Solo che non ho capito come si acquisiscono dati dalla scheda e come si scriva in codice questa cosa.

Qualcuno sa darmi una mano?
Grazie mille.

[oregon]

La scheda usa una interfaccia USB ma vengono installati i driver che la fanno vedere come una seriale (COM) al PC.

Quindi, il programma invia i comandi alla seriale, tramite le consuete API

CreateFile
WriteFile

e legge tramite

ReadFile

I pacchetti inviati sono formati da un numero specifico di byte (a seconda del comando da impartire) e penso che questi siano documentati nei manuali della scheda.