[C/C++] Compilazione programma con opencv

[andrearr00]

Salve sto cercando di compilare un programma in c/c++ che sfrutta le opencv, ma mi da il seguente errore:

rrobotics@rrobotics-q1:~/Scrivania$ g++ catturaimmagine.cpp -o immcatt
catturaimmagine.cpp:1:16: error: cv.h: Nessun file o directory
catturaimmagine.cpp:2:21: error: highgui.h: Nessun file o directory
catturaimmagine.cpp: In function ‘int main()’:
catturaimmagine.cpp:8: error: ‘CvCapture’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:8: error: ‘capture’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:8: error: ‘CV_CAP_ANY’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:8: error: ‘cvCaptureFromCAM’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:16: error: ‘CV_WINDOW_AUTOSIZE’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:16: error: ‘cvNamedWindow’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:21: error: ‘IplImage’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:21: error: ‘frame’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:21: error: ‘cvQueryFrame’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:28: error: ‘cvShowImage’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:33: error: ‘cvWaitKey’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:37: error: ‘cvReleaseCapture’ was not declared in this scope
catturaimmagine.cpp:38: error: ‘cvDestroyWindow’ was not declared in this scope

il codice del programma è questo:

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>

// A Simple Camera Capture Framework
int main() {

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
if( !capture ) {
fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
getchar();
return -1;
}

// Create a window in which the captured images will be presented
cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

// Show the image captured from the camera in the window and repeat
while( 1 ) {
// Get one frame
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
if( !frame ) {
fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
getchar();
break;
}

cvShowImage( "mywindow", frame );
// Do not release the frame!

//If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
//remove higher bits using AND operator
if( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
}

// Release the capture device housekeeping
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "mywindow" );
return 0;
}

e per compilarlo ho fatto cosi in ubuntu: g++ catturaimmagine.cpp -o cattura
Devo per caso mettere il file in una cartella specifica o mettere delle opzioni particolari nella compilazione?
Grazie mille...

[MItaly]

Originariamente inviato da andrearr00
catturaimmagine.cpp:1:16: error: cv.h: Nessun file o directory
catturaimmagine.cpp:2:21: error: highgui.h: Nessun file o directory

Non trova i file di inclusione della libreria in questione. Come hai installato la libreria e i suoi include?

[andrearr00]

eh....effettivamente è stato un grosso problema...perchè ho dovuto prendere spunto da diverse guide dato che facevo fatica ad installarle.quindi non so se ho installato tutto correttamente. tu sapresti consigliarmi una guida all'installazione fatta bene per ubuntu 9 e che sai che funzioni? perchè magari il problema è che non la ho installata correttamente...

[andrearr00]

adesso ho messo nel programma il percorso delle librerie e le trova ma mi dà un altro errore:

root@rrobotics-q1:/home/rrobotics/Scrivania/Analisi# g++ catturaimmagine.cpp -o immagine
/tmp/cc5irdIN.o: In function `main':
catturaimmagine.cpp.text+0x75): undefined reference to `cvCreateCameraCapture'
catturaimmagine.cpp.text+0xc9): undefined reference to `cvNamedWindow'
catturaimmagine.cpp.text+0xd4): undefined reference to `cvQueryFrame'
catturaimmagine.cpp.text+0x11c): undefined reference to `cvShowImage'
catturaimmagine.cpp.text+0x128): undefined reference to `cvWaitKey'
catturaimmagine.cpp.text+0x142): undefined reference to `cvReleaseCapture'
catturaimmagine.cpp.text+0x14e): undefined reference to `cvDestroyWindow'
collect2: ld returned 1 exit status

a cosa puo essere dovuto? sembra che comunque non trovi alcune funzioni...

[MItaly]

Devi specificare al linker (o al compilatore che richiama il linker) di linkare assieme ai tuoi moduli oggetto anche la libreria .a relativa alle opencv.

[andrearr00]

scusa se approfitto delle tue conoscenze ma sapresti per caso come fare?

[MItaly]

Dovresti specificare sulla linea di comando di g++ (o di gcc) l'opzione -l seguita dal nome della libreria, che tuttavia ignoro. Dai un'occhiata alla documentazione di OpenCV, ci sarà scritto.

[andrearr00]

Grazie mille della dritta: posto qui la soluzione che funziona perfettamente
$ g++ -I/opt/opencv/include/opencv \
-L/opt/opencv/lib -lcxcore -lcv -lhighgui \
-o camshiftdemo camshiftdemo.c

naturalmente se avete incluso in un file altre librerie dovete aggiungerle!! ciaoooo!