ciao , sto cominiando a usare i css, una cosa che mi sta mandando in bestia è la formattazione dei layout.

io ho una index con n div

<div id="contenitore">
<div id="titolo"></div>
<div id="upmenu"></div>
<div id="leftmenu"></div>
<div id="corpo"></div>
<div id="piede"></div>
</div>

io vorrei riuscire a spostarmi gli oggetti titolo , menu , corpo e piede a piacimento nella mia pagina contenitore

ma il posizionamento è un mondo oscuro per me!
come posso fare?