Di sicuro il problema me lo risolvete a occhi chiusi, io non ci arrivo!

Come faccio a fare in modo che il div right abbia la stessa del div left senza specificare l'altezza dei due div in pixel???

codice:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Documento senza titolo</title>
<style type="text/css">
#left{
	float: left;
	background-color: yellow;
}

#right {
	float: right;
	background-color: orange;
	height: 100%;
}
</style>
</head>

<body>
<div id="container">
<div id="left">
sinistra

sinistra

sinistra

sinistra

sinistra

sinistra

sinistra

</div>

<div id="right">
destra
</div>

</div>

</body>
</html>