[C] Programma "robot" e dialogo con scheda hardware

[gioscarab]

Ciao a tutti ragazzi. Sto realizzando un robot come progetto per la mia tesi di laurea presso la nuova accademia delle belle arti di Milano. Utilizzo la scheda i/o devantech sd84:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd84tech.htm
Dovrei inserire codice scritto in c su piattaforma arduino come questo:

#include <Servo.h>

Servo left;
Servo right;

boolean status;

void setup() {
    left.attach(10);
    right.attach(11);
    status = true;
}

void loop() {
    if(status) {
        left.write(5);
  
        right.write(120);
        status = false;
    } else {
        left.write(120);
delay(500);
        right.write(5);
        status = true;
    }
    delay(500);
} 

semplicissimo, solo che non ho ben capito come dialogare con la scheda, cioè trovare i pin per esempio oppure ottenere un valore analogico.

mi dareste una mano? sono davvero alle strette.

[oregon]

Mi sembra che ci sia un source di esempio

http://www.robot-electronics.co.uk/files/sd84source.zip

Lo hai letto?

[gioscarab]

certo che ho letto, ho cercato di capire come funziona il programmino di esempio, ma il mio problema è che mi servirebbe un eseguibile "hello world" cioè come si muove semplicemente un servo, come si dichiara il pin corretto e come si ottengono input. Purtroppo sono alle prime armi con la programmazione

[oregon]

Originariamente inviato da gioscarab
certo che ho letto, ho cercato di capire come funziona il programmino di esempio, ma il mio problema è che mi servirebbe un eseguibile "hello world" cioè come si muove semplicemente un servo, come si dichiara il pin corretto e come si ottengono input.

Beh ... non è affatto semplice e in quell'esempio mi sembra ci sia tutto quello che ti serve ...

Purtroppo sono alle prime armi con la programmazione

Forse ti serve il forum "Offro lavoro/collaborazione" ...

[gioscarab]

Io ho provato a mettere un annuncio ma nessuno mi ha risposto se tu sei interessato sono disposto a valutare una collaborazione retribuita

[alka]

Direi che le cose sono già chiare.

Come è stato già detto, qui non si fornisce la realizzazione bell'e pronta di un progetto.

Scrivere qui, inoltre, non è giustificabile dal fatto che nell'apposito forum dedicato alle offerte di lavoro/collaborazione non si ottengono risposte (non c'è l'obbligo di risposta da parte di nessuno... evidentemente, nessuno è interessato).