[OPENGL] Cubo che ruota su se stesso sospeso in aria

[pcg4m3s]

Ho il seguente problema.
Devo disegnare un cubo sospeso in aria che ruota su se stesso.
Se lo disegno in questo modo, inserendo le seguenti righe nella mia funzione di disegno:

...
rotazione+=0.05;
        glPushMatrix();
	glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
	glTranslatef(posizioneCuboRotante[X], posizioneCuboRotante[Y], posizioneCuboRotante[Z]);
	glRotatef(rotazione, 0, 1, 1);
	glutSolidCube(0.5);
        glPopMatrix();
...

va tutto bene.

Mentre se lo disegno in quest'altro modo:

...
rotazione+=0.05;
disegnaCuboRotante(posizioneCuboRotante[X], posizioneCuboRotante[Y], posizioneCuboRotante[Z]);
...

dove la funzione disegnaCuboRotante è la seguente:

void disegnaCuboRotante(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)
{
	GLfloat dim=pavimento.cell_size/2;
	GLfloat x1=x-dim;
	GLfloat y1=y+dim;
	GLfloat x2=x+dim;
	GLfloat y2=y+dim;
	GLfloat x3=x+dim;
	GLfloat y3=y-dim;
	GLfloat x4=x-dim;
	GLfloat y4=y-dim;

	
	glPushMatrix();
		
		glRotatef(rotazione, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
		
		glColor3f(1,0,0);
		glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
		//SOTTO
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x1, y1, z);
		glVertex3f(x2, y2, z);
		glVertex3f(x3, y3, z);
		glVertex3f(x4, y4, z);
		glEnd();

		//DI FRONTE
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x1, y1, z);
		glVertex3f(x1, y1, z+1);
		glVertex3f(x2, y2, z+1);
		glVertex3f(x2, y2, z);
		glEnd();
		
		//DIETRO
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x4, y4, z);
		glVertex3f(x4, y4, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z);
		glEnd();

		//SINISTRA
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x1, y1, z);
		glVertex3f(x1, y1, z+1);
		glVertex3f(x4, y4, z+1);
		glVertex3f(x4, y4, z);
		glEnd();

		//DESTRA
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x2, y2, z);
		glVertex3f(x2, y2, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z);
		glEnd();

		//SOPRA
		glBegin(GL_QUADS);
		glVertex3f(x1, y1, z+1);
		glVertex3f(x2, y2, z+1);
		glVertex3f(x3, y3, z+1);
		glVertex3f(x4, y4, z+1);
		glEnd();

	glPopMatrix();
}

mi succede che il cubo si sposta e se ne va.
Come potrei risolvere questo problema?

[linoma]

A me funziona. evidentemente la tua matrice cambia da qualche altra parte.

[pcg4m3s]

Originariamente inviato da linoma
A me funziona. evidentemente la tua matrice cambia da qualche altra parte.

a quale matrice ti riferisci?
potresti postare il codice del programma completo che dici che ti funziona?

[pcg4m3s]

se ti riferisci alla mia funzione di reshape, è la seguente:

void ChangeSize(int w, int h)
{
    GLfloat fAspect;
	
    // Prevent a divide by zero
    if(h == 0)
        h = 1;

    // Set Viewport to window dimensions
    glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);

    fAspect = (GLfloat)w/(GLfloat)h;

    // Reset coordinate system
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();

    // Produce the perspective projection
    gluPerspective(60.0f, fAspect, 0.1, 50.0);
	
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();	
}

[linoma]

Forse nel loop della tua applicazione, disegnando + oggetti, ometti qualche glPush. Ho copiato ed incollato il tuo codice.
Cm riferimento alla matrice dai per buona la matrice modelview

[pcg4m3s]

Originariamente inviato da linoma
Forse nel loop della tua applicazione, disegnando + oggetti, ometti qualche glPush. Ho copiato ed incollato il tuo codice.
Cm riferimento alla matrice dai per buona la matrice modelview

ma pur omettendo qualche glpush non dovrebbe andar bene nemmeno il disegno con glsolidcube o no?
qui o non ho capito bene il push e pop sulle matrici o no so...
mi potresti dire in parole povere a che serve il glpushmatrix e glpopmatrix e che differenza c'è tra la matrice modelview e quella projection?
grazie!

[linoma]

Intanto cosidera questo che ad ogni glRotate e ogni glTranslate la tua matrice modelview viene moltiplicata per le rispettive matrici, quindi cambiando l'ordine di glRotate e glTranslate ti ritrovi cn 2 matrici diverse.
glPush e glPop, salva e ricaricano le matrici da uno stack.
la matrice projection serve a trasformare le tue coordinate in clip coordinate, qui viense spiegato meglio.
La modelview ti evita di dover cambiare ad ogni rotazione i vertici del tuo cubo, lo fa la pipeline per te.

[pcg4m3s]

Originariamente inviato da linoma
Intanto cosidera questo che ad ogni glRotate e ogni glTranslate la tua matrice modelview viene moltiplicata per le rispettive matrici, quindi cambiando l'ordine di glRotate e glTranslate ti ritrovi cn 2 matrici diverse.
glPush e glPop, salva e ricaricano le matrici da uno stack.
la matrice projection serve a trasformare le tue coordinate in clip coordinate, qui viense spiegato meglio.
La modelview ti evita di dover cambiare ad ogni rotazione i vertici del tuo cubo, lo fa la pipeline per te.

no ma io intendo spiegato in poche parole... non mi interessano i dettagli, per questo ti chiedevo il favore (se puoi se no non fa niente).