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Visualizza la versione completa : Da F.d.t. a Matrici A,B,C,D


minidiable
02-08-2010, 17:45
Ciao a tutti, non riesco a ricordarmi come si fa per passare dalla rappresentazione con funzione di trasferimento a quella con le matrici A,B,C,D.

Ad esempio mettiamo che sono nel tempo discreto ed ho la funzione di trasferimento G(z):
G(z)= z/(z-1) (un integratore a tempo discreto)

come faccio a passare alla rappresentazione con le matrici A,B,C,D cioè:
x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)
y(k)=Cx(k)+Du(k)

Naturalmente mi interessa il metodo generale, valido per ogni tipo di funzione di trasferimento

Vi ringrazio per l'attenzione,
Fabrizio.

p.s. per passare invece dalla rappresentazione con le matrici alla funzione di trasferimento si usa la seguente:
G(z)= C(zI-A)^-^1B+D

Giusto???

bako
02-08-2010, 18:45
c'e' anche il tag [geronimo]?

osvi
02-08-2010, 20:31
l'equazione è corretta.. ma per tornare boh, anti trasforma laplace, definisciti uno stato e definisciti le matrici tramite le eq. differenziali.. non so se esiste una strada più veloce :stordita:

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