Driver jdbc su Ubuntu

[slang6]

Sto ripassando un pò di jsp. Siccome vorrei poter fare tutto su linux (ubuntu nel dettaglio) ho installato e configurato correttamente tomcat, postgresql e pgadmin.

Il problema è che quando provo a collegarmi al db ricevo questo errore

org.apache.jasper.JasperException: javax.servlet.ServletException: java.lang.ClassNotFoundException: org.postgresql.Driver

E' parecchio che non prendo in mano queste cose ma mi sembra che su windows avevo avuto bisogno di copiare il driver jdbc in qualche cartella. Possibile?
Mia ignoranza a parte, sapreste indicarmi cosa fare per risolvere questo problema e potermi collegare al db?

Grazie

[slang6]

Per spiegarmi meglio il comando che do per caricare il driver è

Class.forName("org.postgresql.Driver");

L'errore che ricevo poi è

java.lang.ClassNotFoundException: org.postgresql.Driver