Problema con l'invio di dati da un form a una email

[dema28]

Ciao,
mi sto cimentanto con l'invio di dati da un form ad una email, ma ho qualche problema...

        $nome = $_POST["nome"];
    $cognome = $_POST["cognome"];
    $azienda = $_POST["azienda"];
    $email = $_POST["email"];
    $oggetto = $_POST["oggetto"];
    $messaggio = $_POST["messaggio"];
    $mittente = "From: sito.it <mia@email.it>";
    $destinatario = "To: [email]mia@email.it[/email]";
    
    $form = "Nome: $nome
Cognome: $cognome
Azienda: $azienda
email: $email
Messaggio: $messaggio";
    mail($mittente,$destinatario,$oggetto,$form); 

Il problema è che continuo ad avere questo tipo di errore:
PHP Warning: mail() [function.mail]: "sendmail_from" not set in php.ini or custom "From:" header missing in D:\Home\wwwroot\form\invioform.php on line 12

Ne deduco che l'errore riguardi la $mittente, in ogni caso non capisco cosa debba fare... in realtà non riesco a capire se l'errore è nel codice o se devo settare qualcosa (non so cosa) da qualche altra parte....