Rieccomi.
Avevo iniziato un lavoro di analisi dell'immagine in VB, ma avendo bisogno di una certa velocità mi sono reso conto che non era il linguaggio giusto e sono passato al C.
Spiego brevemente quello che voglio fare: acquisisco l'immagine da una camera (formato 640x480 a colori), poi analizzo i pixel dellì'immagine (non mi dovrebbe servire analizzarli tutti, so dove si trova l'oggetto da analizzare), e conto e segnalo quei pixel che non rispettano una determinata relazione (molto semplice, una comparazione con una soglia, al massimo il rapporto tra la luminosità di due componenti).
Seguendo un po' di esempi trovati qua e là ho capito come aprire le immagini, come prelevare i pixel accedendo direttamente in memoria (più veloce), e come creare una seconda immagine con le differenze evidenziate.
Il mio problema adesso è che prelevando l'immagine dalla cam con cvQueryFrame poi non riesco ad accedere alla memoria relativa all'immagine e il programma mi crasha, mentre non avviene se per esempio prelevo una jpg in memoria con cvLoadImage. L'immagine di test ha le stesse dimensioni della risoluzione della cam e con l'immagine l'algoritmo funziona (è anche molto veloce, pur analizzando tutti i pixel dell'immagine).
Questo è il codice che analizza l'immagine di test, e funziona:
Per acquisire la cam tolgo il commento alle 3 righe evidenziate (USATO PER ACQUISIRE LA CAM) e lo metto alle 2 righe che caricano l'immagine di test (USATO PER TEST CON IMMAGINE JPG). E il programma si blocca. L'errore è sulla lettura in memoria dell'immagine della cam, poichè se tolgo le istruzioni di lettura vedo correttamente l'immagine della cam nella prima finestra (nella seconda finestra ovviamente scrivo un colore unico).codice:#include <highgui.h> #include <cxcore.h> #include <cv.h> #include <stdio.h> int main (void) { //valori pixel int red, green, blue; //contatori int t; int CounterX, CounterY; //immagini IplImage *image_src; IplImage *image_dst; //finestre di lavoro cvNamedWindow("window src",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvNamedWindow("window dst",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //apertura canale webcam CvCapture *capture; capture = cvCaptureFromCAM( 0 ); //controllo capture valida if( !capture ) { fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n"); getchar(); return -1; } //preparazione immagini vuote per filtraggio (USATO PER ACQUISIRE LA CAM) // image_src = cvCreateImage(cvSize(640,480), IPL_DEPTH_8U, 3); // image_dst = cvCreateImage(cvSize(640,480), IPL_DEPTH_8U, 3); //prelievo immagine (USATO PER TEST CON IMMAGINE JPG) image_src=cvLoadImage("lena.jpg", 1); //carica l'immagine a colori image_dst=cvCreateImage(cvSize(image_src->width, image_src->height), IPL_DEPTH_8U, 3); t = 0; do { // cattura un frame (USATO PER ACQUISIRE LA CAM) // image_src = cvQueryFrame( capture ); //analisi pixel for (CounterY=0; CounterY<image_src->height; CounterY++) { for (CounterX=0; CounterX<image_src->width; CounterX++) { //lettura pixel da immagine sorgente red = *((unsigned char*)(image_src->imageData + image_src->widthStep*CounterY) + 3*CounterX + 2); green = *((unsigned char*)(image_src->imageData + image_src->widthStep*CounterY) + 3*CounterX + 1); blue = *((unsigned char*)(image_src->imageData + image_src->widthStep*CounterY) + 3*CounterX + 0); //analisi pixel if (red/blue < 0.9) { red=255; green=255; blue=0; } //trasferimento pixel su immagine destinazione *((unsigned char*)(image_dst->imageData + image_dst->widthStep*CounterY) + 3*CounterX + 2) = red; *((unsigned char*)(image_dst->imageData + image_dst->widthStep*CounterY) + 3*CounterX + 1) = green; *((unsigned char*)(image_dst->imageData + image_dst->widthStep*CounterY) + 3*CounterX + 0) = blue; } } //visualizzazione immagini cvShowImage("window src", image_src); cvShowImage("window dst", image_dst); //contatore immagini visualizzate t = t + 1; printf ("%d\n", t); //visualizzazione dimensione immagine printf ("%d %d\n", CounterX, CounterY); } while ( (cvWaitKey(10) &255) != 27 ); cvDestroyWindow("window src"); cvDestroyWindow("window dst"); cvReleaseCapture(&capture); cvReleaseImage(&image_dst); cvReleaseImage(&image_src); }
Ho paura che sia un problema di compatibilità con l'immagine creata con cvQueryFrame e la successiva lettura in memoria, ma non saprei...
Qualche consiglio?
Rispondi quotando
) è mi resta difficoltoso realizzare una interfaccia utente abbastanza friendly, preferirei qualcosa tipo visual basic.
