Salve ho un problema con un box div a cui vorrei dare la stessa altezza del box padre.

codice:
<div id="boxpadre">
<div id="boxfiglio"></div>
</div>
naturalmente il box padre ha una altezza auto ma il figlio ha una altezza inferiore rispetto al padre io invece vorrei che prenda la stessa altezza del padre.

Ho provato con height:auto; oppure height:100% ma nulla.
Mi date una mano?