devo copiare il contenuto di un <div> in una textarea, come si fa quotando un commento:

codice:
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>
  <title></title>
  <script language="javascript">
    function InserisciTesto(testo){
    	document.getElementById("commento").value += testo;
    }
  </script>
  </head>
  <body>
  <div id="testo">bla bla bla</div>  
  quota
  <form>
  	<textarea id="commento" rows=10></textarea>
  	</form> 
  </body>
</html>
il codice sopra restituisce sempre "Undefined": dove sbaglio?