In pratica devi nidificare (non graficamente,ma proprio nel css) il div piccolo nel contenitore, si fa in questo modo:
codice:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Untitled Document</title>
<style type="text/css">
body {
text-align: center;
}
#content{
width: 780px;
height: 500px;
margin: auto;
border: 1p solid black;
}
#content #nav{
width: 300px;
height: 200px;
float: left;
border: 1px solid red;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="content">
<div id="nav">
</div>
</div>
</body>
</html>
Io ho messo il contenitore al centro, ma puoi modificarlo come vuoi