Conoscere l'indice di un valore di una array

[camionistaxcaso]

Ciao a tutti, avrei un array di questo tipo:

$listaID[1] = 23;         
$listaID[2] = 36;        
$listaID[3] = 54;        
$listaID[4] = 22;        
$listaID[5] = 53; 

Passando il valore in querystring (pagina.php?id=54) vorrei riuscire a sapere l'indice del valore 54 che quindi è 3.
Come posso fare?
Grazie.