Prova cosi
codice:
<script>
function totale(ratio,oggetto){
if(document.forms[0].elements[ratio].checked)
document.forms[0].totale.value=(oggetto.value+document.forms[0].totale.value)
else
document.forms[0].totale.value=(oggetto.value+document.forms[0].totale.value)
}
<script>
Vuoi attivare il servizio
-si <input type="radio" name"supplemento" value="<?php echo $supplemento; ?>" onclick="totale(0,this)">
-no <input type="radio" name"supplemento" value="0" onclick="totale(1,this)">
<input type="text" name="totale" value="<?php echo $prezzo; ?>" readonly="readonly">
Ma considera che ho molto ipotizzato, se non funziona metti un link alla pagina pubblica oppure posta tutta la pagina solo html no php che confonde