[C] syntax error before '>' token

[cencia]

Ciao non riesco a capire come mai mi da

main.c: In function '_ADCInterrupt':
main.c:40: error: syntax error before '>' token

e la riga 40 è evidenziata in rosso

void _ISR _ADCInterrupt() 
{ //Sintassi della routine di interrupt dell’ADC
int dc, errorIi;
_RD0=1; //Flag per la misura dei tempi di esecuzione. Può essere omesso.
/***************************************************
REGOLATORE DI CORRENTE: metodo dei trapezi
***************************************************/
correnteIp=((CORRENTEP-OFFSET_I))<<3; //riporto la corrente a 12bit
errorI=(riferimentoIp-correnteIp); //calcolo l’errore
//INTEGRALE:
errorIi=errorI_1+errorI; //errore x l’integrale=errore attuale + errore precedente

if((errorIi>=0)) integraleIp+=INTEGRALEI((errorIi));

else integraleIp-=INTEGRALEI((-errorIi));
//PROPORZIONALE:
vd_out=PROPORZIONALEI((errorI))+(int)(integraleIp >> 12);
if (vd_out > VDUP) vd_out=VDUP;
else {
if(vd_out < VDDW) vd_out=VDDW;
}
/***************************************************
USCITA riportata sul DC
***************************************************/
vd_out+=V_OFFSET; //porto il valore da 0 a 8191 (->13bit)
dc=GET_DC(vd_out);
if(dc>DCUP) dc=DCUP; //Controllo precauzionale sul DC
else if(dc<DCDW) dc=DCDW;
PDC2=dc;
PDC1=DUTYCYM-dc;
/***********************************************
TRATTAMENTO FINALE DELLE VARIABILI
***********************************************/
if(integraleIp>TKIUPI) integraleIp=TKIUPI;
else if(integraleIp<TKIDWI) integraleIp=TKIDWI;
errorI_1=errorI;
_ADIF=0;
_RD0=0;
_RD0=0; //Flag per la misura dei tempi di esecuzione. Può essere omesso.
}

grazie
Cencia

[oregon]

A che servono le doppie parentesi?

if(errorIi>=0) integraleIp+=INTEGRALEI(errorIi);

[cencia]

ho tolto le parentesi ma l'output non cambia....

[oregon]

Ma di quale compilatore si tratta?

[cencia]

C30 della Microchip....

[YuYevon]

Ma ci sono due variabili "errorI" ed "errorIi" ? La prima dove è dichiarata?
Inoltre, com'è definita INTEGRALEI (supponendo che si tratti di una macro) ?

[oregon]

C30 della Microchip....

Lo avevo pensato ... ho scritto questo codice di test

#include <p30F6014.h>

void _ISR _ADCInterrupt()
{
	int errorIi, x=0;
	
	errorIi=1;
	
	if(errorIi>=0) x++;
	else x--;
}

int main()
{
	while(1);

    return 0;
}

e l'ho compilato correttamente.

Se non ci sono problemi nella versione del compilatore (bug conosciuti), un'altra spiegazione potrebbe essere che hai il sorgente "sporco" con caratteri che non vedi. Puoi provare ad eliminare la riga della if e a riscriverla (senza copia-incolla ma riscrivendo il codice).

[cencia]

Caspita, avevo definito male le Macro INTEGRALEI.....

grazie per le dritte

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Ciaooooooooooo