Validazione Form Senza Alert

[Fixxxer393]

Salve, vorrei sapre se è possibile validare un form e nel caso un campo non venisse accettato, in alternativa all'alert avere un messaggio di avviso di fianco al form: per ora ho questi codici(di prova):

Script JS

<script type="text/javascript">
function controllo(){ 
with(document.form1){ 
if(NOME.value=="") { 
alert("Errore: compilare il campo NOME UTENTE");  
NOME.focus(); 
return false; } 
</script>

Form

<form method="post" action="invia.php" 
name="form1" id="form1" onSubmit="return controllo();"> 
Nome 
<input name="NOME" type="text"  class="tb1" id="NOME">
</form>

Vorrei che di fianco al box di input mi venisse un messaggio di errore del genere "Nome non valido" nel caso il controllo (per ora solo che sia uguale alla stringa vuota) non andasse a buon fine.

Grazie