Ho realizzato un semplice menu orizzontale su 2 righe.
La prima riga contiene affiancate le voci principali del menu.
Quando si passa su un link che presenta delle sotto-voci, queste vengono mostrate, sempre affiancate, nella seconda riga.

Funziona ovunque, tranne che su IE7 dove le voci dei sottomenu appaiono una sotto l'altra invece che affiancate su una riga.

Qui potete vedere come funziona il menu, il codice e il CSS
http://jsfiddle.net/nYP7j/9/

Cosa va cambiato perché funzioni anche su IE7?