ciao a tutti e buona domenica!

è da un po' di tempo che mi è presa l'idea di provare a costruirmi un sistema di picking per magazzino automatizzato.

Considerato che sono abbastanza a digiuno di meccanica et simila, pensavo di non orientarmi verso la costruzione di un robot o di un (in teoria) più semplice sistema x-y.

Considerato che inizialmente volevo fare qualcosa per oggetti piccoli e leggeri (tipo raccorderia idraulica in plastica), mi è venuto in mente di prendere un tubo, infilare gli oggetti "dall'alto" e poi sotto fare una specie di sportello comandato tramite arduino che si apre quando richiedo quel codice.

Il problema è: come creo uno sportello che mi faccia uscire un solo pezzo ? Io pensavo a qualcosa che ruota e quindi fa X gradi ma non sono sicuro possa funzionare....

vi viene qualche idea ?!


il tutto ovviamente a scopo didattico per cui non deve essere per forza ottimizzato e non deve costare un rene