Non sono molto esperto e mi sono ormai puntato... non vedo soluzione... quindi chiedo a voi e spero di essere chiaro:

Ho l'index.php con un menu fatto di link e un <div> contenitore.

Alla pressione dei link del menu una funzione javascript carica la relativa pagina.php nel contenitore.

Fino a qui tutto ok.

In una pagina ho un form che quindi va a finire nel <div>contenitore, ora nella action di questo form cosa ci metto? se metto il link alla pagina che poi mi va ad utilizzare i dati del $_POST questa si apre perdendo tutti i menu ed il resto.

Come faccio a fare aprire la pagina che usa i dati nel form sempre nel <div> contenitore e mantenere i dati del $_POST?

Sto diventando scemo, ma sono sicuro che la soluzione è banale.