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Visualizza la versione completa : Robot(macchinina con sensori a scala di grigio)


MET1515
04-06-2013, 14:11
INFORMAZIONI:http://www.roboval.it/fiera/index.php/edizione2013/gara-maze
aggiungo il link dove sicuramente spiegano meglio di me il progetto :D...

in sostanza ho costruito un robot in grado di seguire una striscia di nastro isolante nero con 6 sensori a scala di girgio... vorrei un consiglio su come migliorare il mio software in cui implementata la regola della mano sinistra assieme a quella della mano destra con alcune varianti... :dh:
grazie in anticipo. :D

Trichome
04-06-2013, 14:31
www.youtube.com/watch?v=pL9BcA66k3w
Ma sbav! :sbav:

Non capisco, ne piena internet di algoritmi gi pronti da usare/perfezionare :bh: Li trovi anche per arduino, visto che mi pare di capire che la gara si svolger con componenti limitati, fra cui quel microcontrollore.

linoma
04-06-2013, 14:32
Per migliorare dovresti avere esperienza :D

MItaly
04-06-2013, 16:44
Cosa mi avete fatto venire in mente... i robottini delle medie... :cry:

http://img705.imageshack.us/img705/659/img1fa.jpg (http://img94.imageshack.us/img94/5814/img1mly.jpg)
http://img802.imageshack.us/img802/2150/img3m.jpg (http://img221.imageshack.us/img221/5193/img3w.jpg)
http://img543.imageshack.us/img543/3118/img4i.jpg (http://img801.imageshack.us/img801/1243/img4zs.jpg)

LeleFT
04-06-2013, 16:58
Originariamente inviato da Trichome
www.youtube.com/watch?v=pL9BcA66k3w
Ma sbav! :sbav:


Ma sbaglio o quel topo tornato al punto di partenza? Che gran algoritmo della ceppa... :facepalm:

Trichome
04-06-2013, 17:07
Originariamente inviato da LeleFT
Ma sbaglio o quel topo tornato al punto di partenza? Che gran algoritmo della ceppa... :facepalm:

Ehehe, pu essere :D
Il fatto che non vedo youtube da qu e ho postato il video credendo di riconoscerlo dall'anteprima... quello che volevo postare fa smandibolare per velocit ed efficienza :shy:

Magari pi tardi lo posto da casa...

MET1515
04-06-2013, 17:11
La gara si gi svolta e sono arrivato primo...le immagini e le informazioni che ho fornito sono del 2012 e io la gara l'ho fatta qualche settimana fa :D quindi non basatevi su quelle immagini/video :D...Comunque vero che pieno internet di software del genere ma io volevo un consiglio dal quale poi creare qualcosa di nuovo rispetto a quello che ho fatto...COPIARE NON MI SERVE A NULLA...

Trichome
04-06-2013, 20:34
Originariamente inviato da MET1515
La gara si gi svolta e sono arrivato primo...le immagini e le informazioni che ho fornito sono del 2012 e io la gara l'ho fatta qualche settimana fa :D quindi non basatevi su quelle immagini/video :D...Comunque vero che pieno internet di software del genere ma io volevo un consiglio dal quale poi creare qualcosa di nuovo rispetto a quello che ho fatto...COPIARE NON MI SERVE A NULLA...

Ah ok, cmq suona un po' come reinventare la ruota. Voglio dire, il compito di un topo mappare una zona, risolvere il percorso e infine percorrerlo il pi velocemente possibile. Se parli di regole della sinistra e della destra parli di cose un po' basilari che fanno un po' a cazzotti con algoritmi di flooding che oltretutto non vuoi copiare :bh: Poi non devi mica copiare alla lettera, tanto qualsiasi algoritmo trovi lo dovrai adattare ai tuoi sensori e al resto dell'hardware e tarare il tutto un bel po' prima di avere un qualcosa di minimamente efficiente.


Originariamente inviato da raven74
Mi sa che la gara consiste in quello: arrivare al centro del labirinto (riconoscerlo come tale) e tornare al punto di partenza.

vedi questo per esempio

http://www.youtube.com/watch?v=Zj6wC1k3OWw
Eh, hai ragione, che son sclerato io :dh: Devono trovare il centro del labirinto e ritornare al punto di partenza, fatto questo devono saper ripetere il percorso a palla e senza sbagliare. Poi immagino ci siano diverse varianti ma questo credo sia il "classico" delle competizioni.
Tra l'altro il video che stavo cercando alla cieca era proprio dello stesso evento di quello che hai postato tu... mi gasano tantissimo quando tagliano le diagonali :fagiano:

Edit: eccolo, era questo: http://www.youtube.com/watch?v=CLwICJKV4dw Stesso evento ma questo fa un'andata e ritorno perfetti :sbav:

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