INFORMAZIONI:http://www.roboval.it/fiera/index.ph...2013/gara-maze
aggiungo il link dove sicuramente spiegano meglio di me il progetto ...
in sostanza ho costruito un robot in grado di seguire una striscia di nastro isolante nero con 6 sensori a scala di girgio... vorrei un consiglio su come migliorare il mio software in cui è implementata la regola della mano sinistra assieme a quella della mano destra con alcune varianti...
grazie in anticipo.