[jquery] selezione di elementi dinamici

[HammerFist]

ragazzi mi potete aiutare

<tr id="569">
<td>
<div id="titolo0">a1</div>
</td>
<td>
<div id="num">1</div>
</td>
<td id="prez"> 2,00</td>
</tr>

questo è una riga che si genere da php
io tramite jquery vorrei poter selezionare per modificare i testi all'interno
dei div
1) titolo0 (il zero è dimanico)
2) num
3)e il testo all'interno di prez

come faccio a selezionarli?
magari qualcuno mi può dare una dritta...

[Vindav]

$("#tuoid").text();

[HammerFist]

grazie. era semplice la cosa

se io ho un td con id "x" dinamico quindi questo riferimento cambia ad ogni riga e all'interno di questo td vi è un div class "contenuto" che invece non cambia

<td id="x">
<div class="contenuto">a1</div>
</td>

tramite jquery è possibile selezionare proprio quello specifico class contenuto nel td id "x"?

[Vindav]

$("#tuoid .tuaclasse").text();

[HammerFist]

grazie ancora... mi sà che mi devo rivedere le selezioni e i filtri di jquery

[Vindav]

qua c'è tutta la lista