[Python] Programmare con porte seriali

[gila89]

import serial
arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0')
xbee = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')
comando = str
comandoString = str
ricevuto = str
while True:
    comando = str(arduino.read())
    if comando != '|':
        comandoString += comando
    print comandoString

Qualcuno mi spiega perché mi viene dato un errore in corrispondenza di 'print comandoString'?

[MItaly]

Più probabilmente l'errore lo avrai su comandoString+=comando... Se scrivi "str" e basta negli assegnamenti stai assegnando a comando, comandoString e ricevuto il tipo str, non una nuova stringa vuota, e ovviamente non puoi sommare ad un tipo una stringa; se vuoi che le variabili in questione siano delle stringe vuote, assegnaci "".