Estrarre tutte le sottostringhe tra precisi dlimitatori (preg_match?)

[Fichico]

Ciao
ho una stringa che potrebbe esser composta in questi modi:

Es 1: bla bla #TIPO|specifica# bla bla #TIPO|specifica|extra#
Es. 2: bla bla #TIPO|specifica# bla bla
Es. 3: #TIPO|specifica|extra# bla bla #TIPO|specifica# bla bla #TIPO|specifica|extra#

insomma all'interno possono esserci da 0 a n "sottostringhe" che so essere delimitate da 2 #
Dopo l'estrazioni poi posso lavorarle per estrarre da ogni singola stringa i 2/3 valori .. ma questo riesco a farlo

Come posso recuperare tutte le precise sottostringhe?
Ho provato sia preg_match che preg_match_all ma mi restituisce, se ce n'è più di una, un solo elemento che le contiene entrambe

Ho usato questo:

preg_match_all("/\#([^]]*)\#/", $testo, $matches); 

[satifal]

preg_match_all("/\#([^ ]*)\#/", $testo, $matches);