Problema con lo scambio di dati in seriale tra Arduino UNO e VisualBasic2010

[2000Diego]

Salve a tutti, devo fare un progetto per la scuola che consiste in un braccio robot che scrive delle parole su una lavagna su cui è appoggiato. Ho finito il braccio e il programma per arduino e per controllarlo ho deciso di fare un'interfaccia in VB. Dato che in VB non avevo idea di come si potessero scambiare i dati in seriale ho trovato un programma su internet che metto allegato.(non so se l'ho allegato correttamente non l'ho mai fatto)
In teoria dovrebbe funzionare così:
Arduino dice che è pronto a ricevere delle istruzioni; VB comincia ad inviare dei numeri che significano dei comandi. E questo in teoria.
In realtà succede che VB invia un numero che gli dico io e arduino lo prende e fa tutto quello che deve fare per bene ma quando VB invia il secondo numero arduino non lo riconosce come un istruzione e rimanda indietro "richiesta non valida" (adesso lo vedrete meglio nel codice che imposto qua sotto).
Non so proprio più come fare, dal monitor seriale del programma Arduino funziona alla grande ma quando i dati vengono scambiati con VB si blocca tutto dopo un'istruzione.

Codice Arduino UNO: (semplificato con l'accensione e lo spegnimento di un led in modo che possiate vedere subito quello che succede)
Alla fine di ogni istruzione va messa una \ per dire ad arduino che quella istruzione è finita

#include <String.h>

   int val = 0;
   char carattere;
int baudrate = 9600;
String richiesta;

int led = 13;  //il pin del led è il 13

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(baudrate);    //inizializza la seriale
  Serial.println("Pronto..."); //invia un messaggio per dire che è pronto
}

void loop() {
  if(Serial.available()){
    
    val = Serial.read();         //la variabile integer val diventa un numero ASCII
    carattere = val;             //Il numero ASCII diventa una lettera
     
    if(val != 92){
      richiesta = richiesta + carattere;  //le lettere si raggruppano tutte in una parola finché non viene trovata una backslash (numero ASCII 92) e il programma entra nell'IF
    }
    
    
      if(val == 92 || val == 0){
        Serial.println(richiesta);
        
        if(richiesta == "acceso"){ //qui se la scritta era "acceso\" accende il led
          digitalWrite(led, HIGH);
          Serial.println("Ho acceso il LED");
        }else if(richiesta == "spento"){   //qui se la scritta era "spento\" spegne il led
          digitalWrite(led, LOW);
          Serial.println("Ho spento il LED");
        }else{
          Serial.println("Richiesta non valida");  //se non si trovano scritte uguali il programma fa ritornare un errore
        }
        
        richiesta = "";
        val = 0;
        carattere = ' ';
      }
        
  }
}

Spero che mi possiate aiutare.
Ringrazio in anticipo.
rs232_vb2010(1).zip

[oregon]

Probabilmente nella stringa ci finisce un carattere non alfanumerico ...

Nel programma Arduino prova ad inserire un controllo che NON accetti caratteri compresi tra 1 e 31

[marino51]

scusa se mi permetto una risposta, pur non conoscendo arduino,
credo che il problema sia nei parametri della connessione seriale,
ho guardato il codice che hai allegato dove trovo la sub "btnConnetti_Click" che imposta i valori della porta seriale
ma non la richiami mai nel codice, in compenso richiami la sub "btnConnetti.PerformClick" che non mi risulta essere presente
sto prendendo io una cantonata o c'è qualcosa di strano ?

[oregon]

Ha detto che la prima volta funziona. Quindi si deve presupporre che comunichi correttamente.

[marino51]

In realtà succede che VB invia un numero che gli dico io e arduino lo prende e fa tutto quello che deve fare per bene ma quando VB invia il secondo numero arduino non lo riconosce come un istruzione e rimanda indietro "richiesta non valida"

io interpreto che il primo carattere arriva bene, il secondo no ....

richiesta = richiesta + carattere;

ed il comando è un insieme successivo di caratteri
ma le cantonate sono dietro l'angolo ...

[oregon]

In effetti lui parla di un numero inviato per eseguire un comando ma poi riceve una stringa ... Attendiamo chiarimenti

[marino51]

val = Serial.read(); //la variabile integer val diventa un numero ASCII
carattere = val; //Il numero ASCII diventa una lettera

if(val != 92){
richiesta = richiesta + carattere; //le lettere si raggruppano tutte in una parola finché non viene trovata una backslash (numero ASCII 92) e il programma entra nell'IF

Il comportamento della trasmissione seriale lo si legge nelle righe di codice postate

[oregon]

A giudicare da quelle righe, che avevo letto, il comando è una parola formata dai singoli caratteri trasmessi e non da un numero.