Oh...finalmente ci siamo capiti!!! Bene...
Allora...una volta che hai i valori dei campi id1 e idcliente fai in php la query che hai scritto sopra:
codice:
SELECT obiettivo, livello, durata_scheda, data_attivazione
FROM modelli
WHERE modelli.id1 = $id
Metti il risultato della query in un array e poi fai la insert in tabella specificando tutti i campi.
codice:
insert into schede(id1, idcliente, obiettivo, livello, durata_scheda, data_attivazione) values ('$idscheda','$utente', specifichi i valori dell'array che hai ottenuto con la query precedente)
L'idea te l'ho data...spero di essermi spiegata. Poi se scrivi un po' di codice, fai delle prove e trovi problemi...posta il codice che ci guardiamo insieme