[C++] Separatore di stringa gcode

[Arch1mede]

Salve

avrei bisogno di prendere una stringa(richiesta) di gcode(es. G0_X+_123_25_\) e scomporla in:

char segno = '+';
char coord = 'X';
int step = 1234;
int velocità = 25;


ho provato a fare delle prove ma senza risultati

[oregon]

Ragioniamo sulle tue prove, altrimenti non risolvi.

[Arch1mede]

ah già, mi sono dimenticato di includerle

dato che le informazioni fino a G0_X+_ sono sempre uguali ho converito la stringa in char utilizzando questa funzione(non propria del c++)

richiesta.toCharArray(richiesta1, 100);

poi ho preso le parti che mi servivano

coord = richiesta1[3];
      
        segno = richiesta1[4];

e poi con un ciclo for ho cercato di prendere il valore step

for(n=6, n1=0;richiesta[n] == '_';n++, n1++){stepp[n1] = richiesta1[n];}

E ho cercato di convertire tutto

String stepps;
stepps = (String)stepp;
nStep = stepps.toInt();

ma il valore nStep mi rimane sempre nullo

[oregon]

Non postare pezzi di codice ma il programma completo.

[Arch1mede]

Ok
Il codice è c++ per arduino

#include <String.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>




#define Reset_AVR() wdt_enable(WDTO_30MS); while(1) {}
void(* Riavvia)(void) = 0;
void steps(int nStep, char coord, char verso);



int val = 0;
String richiesta;

char carattere;
int baudrate = 9600;
int EsciCicloG0 = 0;
char richiesta1[100];
char coord;
char segno;
int nStep;
int n = 6;
int n1 = 0;
char stepp[20];

String Direzione;

                void RiceviDati(){  //inizio funzione per ricevere dati
                   val = Serial.read();
                    carattere = val;

                    if(val != 92){
                      richiesta = richiesta + carattere;
                      carattere = ' ';
                    }
                }  //termine funzione

                void AzzeraVariabiliSeriali(){  //inizio funzione di azzeramento variabili
                  richiesta = "";
                  val = 0;
                }  //termine funzione




void steps(int nStep, char coord, char verso){

int cont = 0;
int pin;
int dirPin;



if(coord == 'X'){

  pin = 12;
  dirPin = 15;

}

else if(coord == 'Y'){

  pin = 11;
  dirPin = 16;

}

else if(coord == 'Z'){

  pin = 10;
  dirPin = 17;

}

if(verso == '+'){

  digitalWrite(dirPin, LOW);

}else{

  digitalWrite(dirPin, HIGH);

}

do{

  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(2);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(2);
  cont++;


}while(cont != nStep);

cont = 0;

}





void setup() {  //void setup start
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(15, OUTPUT);
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(17, OUTPUT);

  Serial.begin(baudrate);
  Serial.println("C0");
}  //termine void setup

int i = 1;

void loop() {
  if(Serial.available()){
    EsciCicloG0 = 0;

    RiceviDati();
    
    richiesta.toCharArray(richiesta1, 100);
        
        



      if(val == 92 || val == 0){   //AAAA
        //Serial.println(richiesta);

        if(richiesta == "C1"){
          Riavvia();
        
        }

        if(richiesta == "M1"){
          digitalWrite(13, HIGH);
          Serial.println("Led = ON");
          AzzeraVariabiliSeriali();
        }else if(richiesta == "M2"){
          digitalWrite(13, LOW);
          Serial.println("Led = OFF");
          AzzeraVariabiliSeriali();
}
     if(richiesta1[0] == 'G' ){
  
        //Serial.println(i);i++;//1

        
        coord = richiesta1[3];
      
        segno = richiesta1[4];
       // Serial.println(segno);
        
        //Serial.println(i);i++;//2

       
       
       
    /*   
        do{

          stepp[n1] = richiesta1[n];
          n1++;
          n++;

          }while(richiesta[n] != '_');
          */

for(n=6, n1=0;richiesta[n] == '_';n++, n1++){stepp[n1] = richiesta1[n];}
          //Serial.println(i);i++;//3
          

          n = 6;
          n1 = 0;

          String stepps;
          
          //Serial.println(i);i++;//4
          
          //nStep =(int)stepp;
          
          
            //stepps.toCharArray(stepp, 20);
                        stepps = (String)stepp;
                        
                        //Serial.println(stepps);
                       // Serial.println(stepp);
                        
                        
                        //Serial.println(i);i++;//5
          
            nStep = stepps.toInt();

                        //Serial.print(nStep);

                        //Serial.println(i);i++;//6
                        

            steps(nStep, coord, segno);

                        //Serial.println(i);i++;//7

            

            Serial.print("OK");




}

                else{

        Serial.println("Errore!");
        Serial.print(richiesta);
        AzzeraVariabiliSeriali();
}

AzzeraVariabiliSeriali();
      }
      

  }
  
 }