fai prima una query sulla tabella listino e recupera il tipo di unità di misura
dopo passi il valore che hai preso prima come campo della seconda query
in pseudo codice
Codice PHP:
$id_azienda = 1; // questo lo renderai dinamico
$query_unit = "SELECT unita_misura FROM tab.listino WHERE id_azienda = $id_azienda";
// esegui la query e recuperi il valore dell'unità di misura
$unit = $risultato_della_query['unita_misura'];
$query_fattura = "SELECT $unit FROM tab.bolle WHERE id_azienda = $id_azienda";
// fai il resto
questo se ho colto il tuo problema