File XML modifica nodo attraverso ricerca attributo

[Erwin19]

Ciao a tutti,
ho un problema nell'elaborare e modificare un file XML. Per l'esattezza il foglio ha diversi nodi con attributi specifici.
Sono riuscito a visualizzare i dati caricando il file attraverso SimpleXML in questa maniera:

foreach($xml->ActualOrder->order as $item){
    print_r($item);            
} 

OutPut:

SimpleXMLElement Object ( [@attributes] => Array ( [ID] => 84358520...
SimpleXMLElement Object ( [@attributes] => Array ( [ID] => 84358521...
SimpleXMLElement Object ( [@attributes] => Array ( [ID] => 84358522...
SimpleXMLElement Object ( [@attributes] => Array ( [ID] => 84358523...

Fin qui vedo correttamente i dati presenti.
La mia intenzione è quella di modificare/cancellare/creare un determinato elemento che ha come chiave l'attributo ID, e qua come potete immaginare mi sto dannando...
In buona sostanza dovrei fare:

if($xml->ActualOrder->order['ID']== $ID){
     echo "trovato elemento, modifica";        
} else {
     echo "elemento non trovato, crealo!";
} 

Naturalmente $ID verrà passato tramite POST. Che devo fare?

Ho fatto una prova modificando il ciclo in questa maniera, ma anche, se rende l'idea di quello che desidero fare è sbagliato...

foreach($xml->ActualOrder->order['ID'] as $item){
    print_r($item);    
    if($item== $ID){
        echo "trovato elemento, modifica";        
    } else {
        echo "elemento non trovato, crealo!";
    }        
} 

Qualche dritta?
Grazie!

[Erwin19]

Aggiorno, credo di aver trovato la soluzione...

        foreach($xml->ActualOrder->order as $ordID) {
            if($ordID['ID'] == $ID) {
                echo "trovato elemento, modifica ".$ID;
                break;
            } else {
                echo "elemento non trovato, crealo ".$ID;                
            }
        } 

Ma è sorto un altro problema ossia, mi modifica/crea l'elemento per il numero di interazioni del ciclo...
Dritte??