Sinceramente non so se questo link l'abbia gia' suggerito qualcuno (nella ricerca che ho fatto non l'ho trovato), ma su
http://www.coreservlets.com
si può scaricare gratuitamente tutto il libro "Core Servlets & Java Server Pages". Tratta solo i servlet fino alla specifica 2.2 e le jsp 1.1, ma con quello che costano oggi i libri di informatica per cominciare per me é stato più che sufficiente.
Spero interessi a qualcuno.