A prima vista potresti fare cosi:
Eseguire la query sulle domande e mentre fai il fetch dei risultati annidare la query sulle risposte:
codice:
$strSql = "SELECT domanda, ID_domanda FROM tabella"
$result = mysql_result($strSql);
while ($ris = mysql_fetch_array($result)){
echo $ris[domanda]; //stampa dei risultati della query nella tabella delle domande
$strSql2 = "SELECT risposta FROM tabella_risposte WHERE ID_domanda=".$ris[ID_domanda].";";
$risposte = mysql_result($strSql2);
while ($ris2 = mysql_fetch_array($risposte)){
/*stampa delle risposte*/
}
}
dovrebbe funzionare, la formattazione la lascio a te